【日時】４月３０日（金），１６時～１８時頃
【場所】工学院大学 新宿キャンパス，28階　第四会議室
http://www.kogakuin.ac.jp/map/shinjuku/index.html

【講演】
（１）チュートリアル「パーティクルフィルタ」
生駒哲一（九州工業大学大学院，准教授）
（２）「メモリベースパーティクルフィルタの提案」
○三上　弾 氏，大塚和弘 氏，大和淳司 氏
（NTTコミュニケーション科学基礎研究所）

※参加費無料（懇親会を除く），事前申し込み不要．

【懇親会】
終了後に新宿にて開催しました．（実費）

　※多数のご参加ありがとうございました．

【日時】５月２８日（金），１６時半(受付開始)，１７時講演開始
【場所】西日本工業大学 小倉キャンパス，303講義室
http://www3.nishitech.ac.jp/upimgs/201002/mapkokura2.pdf

【講演】
（１）「パーティクルフィルタ入門」
　九州工業大学大学院 工学研究院 電気電子工学研究系
　　生駒 哲一（准教授）
（２）"Object tracking system employing color based Particle Filter in outdoor environment "
　九州工業大学大学院 工学府 機械知能工学専攻
　　Budi Sugandi（ブティ・スガンディ）（博士後期課程３年）
　※英語による講演です．
（３）「パーティクルフィルタによるロボット制御」
　九州工業大学大学院 工学研究院 機械知能工学研究系
　　西田 健（助教）

※沢山の方々にご来場頂きました．有難うございました．

【懇親会】
終了後に近隣で開催しました．（実費）

【日時】６月２５日（金），１４時半～１７時半頃
【場所】千葉大学 西千葉キャンパス，工学部19号棟115教室
　　西千葉キャンパスマップ
http://www.chiba-u.ac.jp/access/nishichiba/nishichiba_map.html
*水色の建物「19」が会場です．「工学部（事務）」の右隣あたりにあります．

【講演】
（１）「パーティクルフィルタの概要」
　　生駒 哲一（九州工業大学大学院 工学研究院 電気電子工学研究系 准教授）
（２）「パーティクルフィルタの視覚追跡の応用」
　　川本 一彦（千葉大学総合メディア基盤センター 准教授）
（３）「圧縮センシングの基礎とパターン認識への応用」
　　酒井 智弥（千葉大学総合メディア基盤センター 助教）

参加費：無料，事前申し込み不要

【懇親会】
西千葉キャンパス付近にて開催予定（実費）．
　事前参加申し込み先：z7t0672 (@で置換) students.chiba-u.jp
　（千葉大学工学部情報画像学科4年生 田代祐志 宛）
　※当日参加も歓迎致します．

【日時】７月８日（木）14：40～16：10
【場所】大阪大学大学院情報科学研究科 （吹田キャンパス）
※場所が変更になりましたので，ご注意下さい．
　情報棟A101室　　（旧会場：応用物理系講義棟 P1-211）

☆キャンパス内での会場の場所：
※会場のある情報科学研究科の建物は， コンベンションセンターの隣（西側）で， Ａ棟とＢ棟があります．

【講演】
題目：「パーティクルフィルタ～入門から応用まで」
講師：生駒哲一，九州工業大学大学院 工学研究院，准教授
概要：
　逐次ベイズ推定に基づく状態推定法として，非線形非ガウス型状態空間モデルの解を多数のパーティクル（粒子）により近似的に行う一連の方法論があり，その総称がパーティクルフィルタである．状態空間モデルを適宜変更することで，様々な問題を扱う事ができる．
　本講演では，パーティクルフィルタの特長と理論，発祥などを解説し，工学分野の各種応用として，ターゲット追跡，動画像追跡，音源位置追跡，センサフュージョンによる動的状況の把握，運転者挙動の推定，メニーコアＣＰＵへの並列実装などを紹介する．

※参加費無料，事前申し込み不要．

【懇親会】
開催しました（実費）

一般状態空間モデルの状態推定を効果的に行うパーティクルフィルタは，時間変化する対象システムの隠れ状態を観測可能なデータから推定する有望な方法で，現実の課題を解決する為の強力なツールである．理論的な基礎も統計学に基づき整備されており，その信頼性も高い．自然科学や経済データの解析のほか，工学的な各種課題の解決など，幅広く活用できるのも一つの特長である．また，近年活発になってきた並列計算にも適したアルゴリズムを持つ．本講演では，パーティクルフィルタの基礎である統計的推定，状態空間モデルと状態推定，パーティクルフィルタの理論とアルゴリズムを概説した後，主として工学分野での応用事例をデモと共にいくつか紹介する．

※奈良先端科学技術大学院大学の授業の一環としての開催ですが，一般の方々のご参加を歓迎しております．授業に関連した作業（学生への出席票の配布等）も行われますが，予めご了承下さい．