【日時】
平成２９年４月１０日（月）１３時半～１８時

【場所】
首都大学東京　日野キャンパス
　１号館　１階　会議室１
http://www.tmu.ac.jp/university/campus_guide/access.html

　※研究発表の募集は終了しました．

【内容】
13:30～14:30
「パーティクルフィルタによる実時間デモンストレーションたち」
　生駒 哲一（日本工業大学）

休憩10分

14:40～15:10
「広視野ステレオカメラによる人物の継続的な追跡手法の提案」
　○松藤彰宏（首都大学東京），山本昇志（東京都立産業技術高等専門学校）

15:10～15:40
「Evolution Strategy SAmple Consensusを用いた3次元環境認識技術」
　◯戸田雄一郎，久保田直行（首都大学東京）

15:40～16:10
「非線形帯域拡張法を用いた音声信号処理」
　○塩田さやか，貴家仁志（首都大学東京）

休憩10分

16:20～16:50
「学習管理システムログデータからの修学状態推定と学習支援への応用」
　○近藤伸彦（首都大学東京），畠中利治（大阪大学大学院）

16:50～17:20
「Bayesian ART for topological map building」
　◯Wei Hong Chin,，Naoyuki Kubota（首都大学東京）

17:20～17:50
「動きの様相から先を読む知能システムに向けて」
　橘完太（工学院大学）

17:50～18:00
総合討論

【意見交換会】
１９時頃より，学外近隣にて開催しました（実費）．詳細は現地にてお知らせしました．

【日時】
平成２９年５月１９日（金）　１２：４０～１８時頃

【場所】
愛知工科大学，ホール棟３階　AUTホール
　http://www.aut.ac.jp/univ/outline/map/
　〔アクセスとスクールバス時刻表〕
　　http://www.aut.ac.jp/access/
　　http://www.aut.ac.jp/media/001/201605/jikokul.pdf

　※研究発表の募集は終了しました．

【内容】
〔見学会〕　12:40～14:30
　（集合場所：愛知工科大学　AUTホール）
　・ドライビングシミュレータの見学と試乗（愛知工科大学ITS研究所）
　・学内設備見学
　・津波体験VR/ARアプリの見学と体験（愛知工科大学 板宮研究室）

〔講演・研究紹介〕　14:40～１８時頃
（１） 14:40～15:30
「チュートリアル：超わかる！図解パーティクルフィルタ」　
　生駒 哲一（日本工業大学 教授）
（２） 15:30～16:10
「場面遷移ネットを用いた離散・連続混合システムのモデリング」
　舘山 武史（愛知工科大学 教授）
（３） 16:20～17:00
「損傷モデルに基づいた信頼性・保全性理論の動向」
　水谷 聡志（愛知工科大学 准教授）
（４） 17:00～17:30
「IoTモノづくりとアート作品「しなやかな次元」との融合」
　○安井健人・稲垣彰一朗・瀧谷悠・杉森順子・荒川俊也（愛知工科大学）
（５） 17:30～17:45
　総合討論

　〔発表の申込み先〕
　※研究発表の募集は終了しました．

【意見交換会】
５月１９日（金）の夕方に蒲郡駅近くにて開催しました（実費）．

【日時】
平成２９年６月２８日（水） 10:40～12:00

【場所】
ピアザ淡海 滋賀県立県民交流センター（IFSA-SCIS 2017 の開催場所）
http://www.piazza-omi.jp/

【内容】
SS-21 Uncertain dynamic state estimation

Organizers:
Kazushi Okamoto (The University of Electro-Communications, Japan)
Norikazu Ikoma (Nippon Institute of Technology, Japan)

Short description:
This session widely discusses about dynamic state estimation and uncertain measure topics, and we aim to emergence of advanced autonomous intelligent systems. In the discussion, we try to fusion of state-space model, well known as optimum filter problem, theories and methodologies of state estimation, and fuzzy systems based on fuzzy sets and uncertain measures.

【意見交換会】
今回は特に開催しませんでした．

【内容】
〔講習会〕
Ｃ＋＋／Ｃ言語によるパーティクルフィルタの実装
　・トレンドモデル：突発変化，外れ値
　・非線形モデル
　・ターゲット追跡モデル（２次元）
　・動画像中の特定色物体の追跡

〔研究発表会〕
（１）「パーティクルフィルタ指南～状態空間モデル構築のツボ」
　生駒 哲一（日本工業大学）
（２）「パーティクルフィルタを用いた鼻部トラッキングおよび皮膚温度計測によるストレス評価」
　◯荒川 俊也，加賀翔 大郎，大西 正敏（愛知工科大学）
（３）「病院で利用される移動ロボットのパーティクルフィルタによる自己位置推定法の検討」
　〇亀井圭史（西日本工業大学），吉弘憲大（西日本工業大学・九州工業大学）

〔施設見学会〕
おばせキャンパスおよび小倉キャンパスの施設見学．

【意見交換会】
施設見学の後に，小倉エリアの街中にて，開催しました（実費）．

〔連絡先：発表申込み＆意見交換会参加申込み〕
西日本工業大学　武村 泰範 准教授
E-mail: takemura@nishitech.ac.jp

【日時】
平成２９年８月２８日（月）～８月２９日（火）昼

【概要】
日本知能情報ファジィ学会（SOFT）東海支部主催の合宿研究会「蒲研 2017」にて，合同企画を行います．
http://tokai.j-soft.org/tpl_030/Gamaken2017.html

【場所・参加申込み・参加費など】
「蒲研 2017」のホームページ（下記URL）をご参照下さい．
http://tokai.j-soft.org/tpl_030/Gamaken2017.html

【内容】
テーマ：「次なるファジィブームの再来に向けて～知能情報技術における人間性の復権」

概要：
広義の人工知能が今大きなブームとなっているが，そこで使われている知能情報技術である機械学習や深層学習，ニューラルネットワークには，思考や判断の過程を自己説明する機能は陽にはなく，人間と機械の間で相互に理解をしつつ社会を豊かにするという観点からは，問題を生じ得る．
　一方，ファジィの理念では，1965年のザデー教授による発想の源泉には線形システム理論などで表現できなかった「美しい」などのあいまいな言語概念を扱うことで，より人間らしい知能情報処理を目指すという考えがあり，あいまいな概念や近似的推論の過程を人間が理解しうる形で表現することを可能にし，その応用として，複数のセンサ信号を融合するファジィ制御にて一定の成功を収めた歴史がある（バブル経済の頃）．すなわち，人と機械をつなぐ知能情報技術として，ファジィの理念がある．
　本企画では，上述したファジィの理念が持つ可能性を再確認し，次なるファジィブームの再来を予想すると共に，それに備えて研究者が準備すべき事柄について，多角的な観点から議論し，検討する事を目指す．

共催：
・「あいまい動的状態推定」ベンチャー研究会＠SOFT（日本知能情報ファジィ学会）
・統計数理研究所 共同利用研究一般研究２（H29-共研-2014）「不確実状況下での動的状態推定と知能情報科学の融合」

【日時】
　平成２９年９月１１日（月）１３時～
　　　　　～９月１２日（火）～１２時（または夕方まで）
　　※宿泊の部屋割りは『相部屋』を基本とします（男女別）．

【場所】
　源泉の湯 松乃井（URL：http://www.matsunoi.com/）
　　※宿泊代：1泊2食付14,190円（諸税込）を予定．

【内容】
〔初日〕
（０）自己紹介と研究紹介：１３時～１４時（１時間）
　参加者の自己紹介と研究内容の紹介：５～１５分／人
（１）初学者セミナ：１４時～１６時（２時間）
　ナビゲータ：萩原 淳一郎（ＮＴＴドコモ）
　　確率・統計・ベイズ推定
　　状態空間モデル：確率分布表記と方程式表記
　　状態推定の形式的解
　　状態推定アルゴリズム：カルマンフィルタ，モンテカルロフィルタ
　　モデリング事例
（２）発展セミナ：１６時～１８時（２時間）
　ナビゲータ：生駒 哲一（日本工業大学），高橋 啓（長崎大学）
　　補助変数パーティクルフィルタ（APF）
　　逐次モンテカルロ法フィルタ（SMCフィルタ）
　　平滑化および固定パラメータの推定
（３）ディスカッション：２０時～２２時
　いわゆる「人工知能」や知能情報技術との融合について
　最適フィルタの歴史的経緯と今後の展開について
　近未来予想～次は何か？
〔２日目〕
（４）LMBフィルタ勉強会：９時～１２時（２日目）
　ナビゲータ：生駒 哲一（日本工業大学）
　　複数対象追跡課題と状態空間モデル
　　PHDフィルタとその解法
　　LMBフィルタとその発展
（５）個別事例相談会：１３時～１７時（２日目）
　状態空間モデリングのツボ紹介と個別事例の相互意見交換

【交通費の補助：学生参加者向け】
あいまい動的状態推定ベンチャー研究会（ＳＯＦＴ）より，
学生参加者に対して交通費補助の支給を予定しています．
支給額は不定で，予算総額を参加人数で割り，算定する予定です．

【参加申込み】（※）先着順．定員に達し次第，受付は終了します．
事前の参加申込みを必要とします．下記要領でお申込み下さい．
　※参加申込みは終了しました（2017年8月末）．

　１）電子メールにて，生駒（E-mail: ikoma@nit.ac.jp）宛に，
　　件名を「９月合宿＠水上温泉〔パーティクルフィルタ研究会〕」で，
　　　・参加者の氏名（よみがな）
　　　・性別
　　　・年齢
　　　・所属
　　　・学生か一般か，
　　　・宿泊の有無（現地への到着予定時刻，現地を発つ予定日時）
　　をお教え下さい．
　２）返信メールにて宿泊代の振込先（旅行代理店）をお伝えします．
　３）宿泊代の振込みをもって，参加登録が完了します．