パーティクルフィルタ研究会：月例講演会

月例の活動（講演会ほか）

２０１１年４月

講演会

【日時】４月１５日（金），１６時から
【場所】下関市立大学，唐戸サテライトキャンパス
　　※唐戸市場の近くです．
アクセス（地図）
アクセス（写真）
http://www.shimonoseki-cu.ac.jp/topics/topics20100210.html

【内容】
（１）
　題目「パーティクルフィルタによる簡単な動画像追跡とその応用」
　講演者：生駒哲一（九州工業大学，准教授）
（２）
　題目「人の顔を撮影した動画像における顔装飾」
　講演者：張舸帆（九州工業大学大学院，博士前期課程２年）

※参加費無料（懇親会を除く），事前申し込み不要．

【懇親会】
講演会終了後に，近隣のカモンワーフ周辺にて開催しました（実費）．

２０１１年５月

講演会

【日時】５月２７日（金）16:20～18:20
【場所】大阪電気通信大学，寝屋川キャンパス，J号館J306 教室
http://oweb11.osakac.ac.jp/institution/access.html
http://oweb11.osakac.ac.jp/institution/neyagawa.html

【内容】
（１）生駒哲一（九州工業大学大学院工学研究院，准教授）
　「パーティクルフィルタ概説」
（２）来海暁先生（大阪電気通信大学情報工学科教授）
　「ノンパラメトリックカルマンフィルタを用いた両眼立体復元」

※参加費無料（懇親会を除く），事前申し込み不要．

【懇親会】
講演会終了後，近隣にて開催しました（実費）．

２０１１年６月

講演会

共催：慶應義塾大学理工学部物理情報工学科足立研究室セミナー
　http://arx.appi.keio.ac.jp/adachi-lab-seminars/

【日時】６月２４日（金）16:30～18:00
【場所】慶應義塾大学矢上キャンパス 16-A棟(厚生棟)３階大会議室
　http://www.st.keio.ac.jp/access/index.html
　http://www.st.keio.ac.jp/outline/guide.html
（矢上キャンパスは，東横線日吉駅から徒歩１５分程度の所にあります）

【内容】
（１）生駒哲一（九州工業大学大学院工学研究院，准教授）
　「カルマンフィルタからパーティクルフィルタへ」

※参加費無料（懇親会を除く）．

※共催セミナーですので，参加ご希望の方は

　足立修一教授（adachi[at]appi.keio.ac.jp）まで

参加ご希望の旨をご連絡頂きますよう，お願い致します．
（事前に大まかな参加者数を把握するのが目的です）

※多くの方々のご参加，有難うございました．

【懇親会】講演会終了後，近隣にて開催しました（実費）．

２０１１年７月

講演会

【日時】７月１５日（金）14:00～17:00
【場所】ウェルとばた，８１会議室（８階）
　※北九州市戸畑区，戸畑駅からすぐ
　http://www.wel-tobata.jp/
【内容】
（１） 14:00～14:30
　生駒哲一（九州工業大学）
　イントロダクション
（２）14:30～14:50
　古賀結子さん（九州工業大学大学院，博士前期課程２年）
　パーティクルフィルタを用いたFBI画像からの下肢血管領域の抽出
（３）15:00～15:45
　小橋昌司先生（兵庫県立大学）
　"Particle Filter for Implanted Knee Kinematic Analysis Using Dynamic Radiograph Video"　※英語での講演です(English lecture)．
（４）15:50～17:00
　Prof. Arnaud Doucet, University of British Columbia (Canada), University of Oxford (UK), and Visiting Professor in The Institute of Statistical Mathematics (統計数理研究所客員教授)
　"On-line Parameter Estimation for Non-Linear Non-Gaussian State-Space Models using Particle Methods"　※英語での講演です (English lecture)．

※参加費無料（懇親会を除く）．

※事前申し込みのお願い：
これまで「事前申し込み不要」と公示しておりましたが，会場の収容人数の都合上，事前の申し込みをお願いしたく存じます．
参加ご希望の方は，大変恐縮ですが，事前に
　生駒（ikoma＠ecs.kyutech.ac.jp）まで
ご連絡を頂けましたら幸いです．

【懇親会】開催しました（実費）．

２０１１年８月

オープン研究室

【研究室】九州工業大学工学部電気電子工学科　生駒研究室

【日時】８月５日（金）午後(13時～16時)および６日（土）午後(13時～15時)

【場所】九州工業大学工学部（戸畑キャンパス）総合研究棟２階S2-202室

【内容】
生駒研究室で行っているパーティクルフィルタを活用した様々な応用事例を，それらのリアルタイムデモと共に展示説明します．各種の体験型デモも公開しています．また，企業の方や研究者の方向けの，パーティクルフィルタに関する相談にも応じます．

【備考】
高校生向けオープンキャンパスの，自由見学の時間を兼ねています．一般の方も含めて，どうぞお気軽にお立ち寄り下さい．

２０１１年９月

講演会

【日時】９月１４日（水）１５時～１７時
【場所】福井大学総合研究棟Ⅰ，８階，知能処理演習室（0815号室）
　※知能システム演習室（0416号室）より変更になりました．
【内容】
「ランダム有限集合とパーティクルフィルタ」
　生駒哲一，九州工業大学大学院工学研究院，准教授

※参加費無料，事前申し込み不要．

【懇親会】今回は，開催しませんでした．

２０１１年１０月

講演会

日時：１０月１２日（水）１６時半～１８時

場所：北海道大学情報基盤センター北館 4F 会議室
http://www.iic.hokudai.ac.jp/iic_access.html

内容：
（講演１）
「状態空間モデルと状態推定～パーティクルフィルタ」
　生駒哲一，九州工業大学大学院工学研究院，准教授
（講演２）
「パーティクルフィルタのＧＰＧＰＵへの高速実装
　～～色に着目した動画像追跡と汎用ライブラリの開発」
　伊藤隆史，九州工業大学大学院工学府，博士前期課程２年
（講演３）
「シンボリックデータ解析の紹介」
　水田正弘先生，北海道大学情報基盤センター，教授

※参加費無料（懇親会を除く），事前申し込み不要．

懇親会：
　講演会終了後に開催しました（実費）．

２０１１年１１月

講演会

【日時】１１月４日（金）１５時～１８時

【場所】立命館大学理工学部，びわこ・くさつキャンパス，
　　エポック立命２１，Ｋ３１０号室
アクセス：
　http://www.ritsumei.jp/accessmap/accessmap_bkc_j.html
　http://www.ritsumei.jp/campusmap/index_j.html#BKC

【内容】
（講演１）15時～16時20分（60分講演＋10～20分質疑）
　「確率的等価線形化法によるガウス和非線形フィルタ」
　杉本末雄先生（立命館大学総合理工学院電気電子工学科，教授）
（講演２）16時30分～18時（講演および質疑）
　「パーティクルフィルタによる運転者挙動のリアルタイム推定」
　生駒哲一（九州工業大学工学研究院電気電子工学研究系，准教授）

※参加費無料（懇親会を除く），事前申し込み不要．

懇親会：講演会の終了後に開催しました（実費）．

２０１１年１２月

講演会

日時：１２月１３日（火）１５時半～１８時
場所：早稲田大学(北九州キャンパス)，情報生産システム研究科，
　　S153,S154教室
　http://www.waseda.jp/jp/campus/kitakyushu.html

内容：
（講演１）
「デジタル信号処理に基づく映像システム産業の発展と今後」
　池永剛先生（早稲田大学理工学術院，教授）
（講演２）
「パーティクルフィルタの基礎と動画像追跡（チュートリアル）」
　生駒哲一（九州工業大学工学研究院，准教授
（講演３）
「２重モデル型パーティクルフィルタを用いた不規則運動物体の追跡」
　椎名雄飛さん（早稲田大学基幹理工学専攻科
　　電子光システム学専攻、修士課程１年）
（講演４）
「モーションサンプルと窓を用いた複数物体の追跡」
　佐藤肇展さん
　（九州工業大学大学院生命体工学研究科博士前期２年）

※参加費無料（懇親会を除く），事前申し込み不要．

懇親会：
　講演会終了後に，懇親会を開催しました（実費）．

２０１２年１月

講演会

日時：平成２４年１月２０日（金），１３時半～１８時
場所：名古屋大学東山キャンパス，
　　ＶＢＬ（ベンチャー・ビジネス・ラボラトリー）３Ｆ　ベンチャーホール
　キャンパスマップ：
　　http://www.nagoya-u.ac.jp/global-info/access-map/higashiyama/
　　※地図中：Ｂ２④がベンチャー・ビジネス・ラボラトリー
　アクセス：
　　http://www.nagoya-u.ac.jp/global-info/access-map/access/

内容：
（１）生駒哲一（九州工業大学工学部，准教授）
「基礎から学ぶパーティクルフィルタ」

（２）Eckhard Hitzer 先生（福井大学工学部，教授）
"Introduction to William Kingdon Clifford's geometric algebras"

（３）ファンミントゥン(Pham Minh Tuan)さん（名古屋大学大学院博士後期課程）
「Conformal Geometric Algebraによる幾何分布の近似法とパーティクルフィルタを用いた関節位置の追跡」

（４）竹内一郎先生（名古屋工業大学大学院　創成シミュレーション工学専攻，准教授）
「分位点回帰分析パスによる条件付分布のノンパラメトリック推定」

（５）牧勝弘先生（愛知淑徳大学人間情報学部，准教授）
「球状アレイスピーカによる楽器実演奏音の再生」

※参加費無料（懇親会を除く），事前申し込み不要．

懇親会：
　講演会の終了後に開催しました（実費）．

２０１２年２月

【研究集会】

統計数理研究所共同利用研究一般研究２（23-共研-2014）
「パーティクルフィルタによるマルチメディア信号における逐次的情報抽出」
　共催：パーティクルフィルタ研究会

【日時】平成２４年２月１４日(火)１３時～１８時半
【場所】統計数理研究所，セミナー室5(D313)
　　東京都立川市緑町１０－３）
　　　http://www.ism.ac.jp/access/index_j.html
【内容】（各３０分）

「運転者挙動の推定：顔姿勢および両手挙動の動画像からの推定」
生駒哲一（九州工業大学）

「一人称視点手話認識システムのためのパーティクルフィルタを用いた手話動作抽出と追跡（仮題）」
折居英章（九州工業大学）

「顔姿勢推定に基づく動画像での顔装飾～デカ目，小顔，美白」
張　舸帆（九州工業大学）

「予測とスレッド処理の均一化を利用したパーティクルフィルタの高速化手法」
三上洋平（早稲田大学）

「パーティクルフィルタのＧＰＧＰＵへの高速実装～汎用ライブラリの開発とその応用事例」
伊藤隆史（九州工業大学）

＜＜休憩＞＞

「On numerical stability of dynamic parameter estimation of PV curve in　electricity power transmission system」
Osea Zebua（九州工業大学）

「操縦性指数のリアルタイム推定結果を用いた自動操舵装置」
寺田大介（水産総合研究センター）

「最尤推定法を用いたマルチ船舶レーダ統合システム」
三田北斗（兵庫県立大学）

「図書館センシング－情報利用行動の調査に向けて－」
川本一彦（千葉大学）

「ノンパラメトリックベイズ法による教師なし形態素解析」
持橋大地（統計数理研究所）

＜＜ディスカッション＞＞

※聴講の参加手続き：不要，参加費無料（懇親会を除く）．

【懇親会】
１９時より開催しました（実費）．

２０１２年３月

講演会

【日時】平成２４年３月１９日（月）１６時～１８時半
【場所】独立行政法人水産総合研究センター
　　　　　水産工学研究所，新館1階大会議室
　茨城県神栖市波崎７６２０－７ (※銚子の近く)
　http://www.fra.affrc.go.jp/access/kamisu/

【内容】（各講演２５分程度）

「ジェスチャ認識と追跡に基づくホームメディアプレーヤーへの応用」
林福城（千葉大/南台科技大学），川本一彦（千葉大），陳定宏（南台科技大学）

「アピアランス生成モデルに基づく物体位置姿勢の同時推定」
米川達弥，川本一彦（千葉大）

「複数センサ間の移動所要時間を考慮した有向グラフに基づく広域動体追跡」
宮田太郎，生駒哲一（九州工業大学）

「非同期な複数距離カメラを用いた移動物体の3次元位置合わせ」
山崎亮，川本一彦（千葉大）

「船舶操縦運動モデルのパラメータ推定と自動操舵への応用」
寺田大介(水産総合研究センター水産工学研究所)，松田真司（海上保安大学校）

※参加費無料（懇親会を除く），事前申し込み不要．

【懇親会】
講演会の終了後に，銚子駅付近にて開催しました（実費）．

更新：２０１２年３月３１日